El 15 abril de 1996 se publicó en el Periódico Oficial del Estado el Decreto No. 46 de Creación del Consejo Estatal de Seguridad Pública (CESP).

El 4 de enero de 1999 se publica el Decreto que crea el Consejo Estatal de Seguridad Pública (CESP), en donde la Coordinación General (CG) era un órgano colegiado integrado por 6 servidores públicos y 9 representantes de la sociedad.

El 15 de octubre de 2009, en la Ley de Seguridad Pública del Estado de Sinaloa se crea el Sistema Estatal de Seguridad Publica y modifica al Consejo Estatal de Seguridad Pública (CESP), y a la Coordinación General estableciéndola como órgano ciudadano.

Actualmente la CG de conformidad con los artículos 65, 66 y 67 de la Ley de Seguridad Pública del Estado de Sinaloa, es un órgano ciudadano integrado por 9 consejeros propietarios y un número igual de suplentes, quienes duran en su encargo cuatro años, de entre ellos es electo quien funge como Coordinador General.